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[懂车帝原创 评测]曾多少时，想要从容地在目标地下车，把繁琐的停车过程抛诸脑后，是只有收支高级旅店才有的报酬。但随着科技进步，旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家。
从倒车雷到达倒车影像，再到半自动的泊车辅助以致全自动泊车，不停有新的技能为管理泊车烦恼而发明出来。如今，搭载自动泊车功能的车型已不在少数，但它真的能带来“泊车自由”吗？还是依旧如曾经的泊车辅助功能一般，要求苛刻甚至时不时罢工，最终沦为鸡肋？
为相识答这个问题，这期的懂车评测特别策划，聚集了四位对自动泊车技能颇有心得的选手，从识别率和泊车速度、安全性、便利性三个方面出发，通过贴近实际的测试，带各人相识这项技能现在能到达的真实水平。
郑重提醒，以下的测试均在封闭的测试园地中完成，并做好了安全防备措施，请勿模拟。如果您的车也具有自动泊车的功能，请务必在使用前详细阅读说明书，并在泊车过程中时刻注意观察周围情况。
车型与技能蹊径
本次测试的四台车分别来自中外差别厂商。其中宝马325Li 和长安CS75 PLUS是身世传统大厂的燃油车，小鹏G3和特斯拉Model 3则是来自造车新势力的纯电动车。类型迥异的四款车型在自动泊车比拼中体现如何，即将发表。
自动泊车功能是小鹏G3的主打卖点之一，他采取了12个超声波雷达和4个环顾摄像头融合的方案。（测试车搭载系统版本为Xmart OS 1.5）
长安从上一代车型开始就提供自动泊车功能。而CS75 PLUS上搭载了最新的APA 5.0系统同样采取超声波雷达和摄像头融合识别的方案。（测试车搭载的系统版本为2019年7月版）
宝马是较早推出泊车辅助功能的厂商之一，在相关技能上有着深厚的软硬件技能积聚。不外新一代3系依旧稳扎稳打，有12个超声波雷达完成车位的识别和泊入时的间隔探测工作。
特斯拉Model 3在自动驾驶的应用上堪称标杆，而在泊车的细分范畴他们相对稳重，没有让车身上的8个摄像头到场到泊车过程中，仅使用了超声波雷达。（测试车搭载的系统版本为V9.0）识别率和泊车速度
识别率无疑是自动泊车功能具备实用代价的底子，第一项测试也由此开始。参考i-VISTA（中国智能汽车指数）的测试方法，我们分别了6种类型的车位，限定车速为5公里每小时，行车时车身右侧与车位线之间保持1米间隔。车辆从右向左行驶，如果在车位止境之前识别出车位则为乐成，反之则为失败。
1、垂直车位（双车）
首先是两侧有车的垂直车位，这也是生活中最常见的车位类型之一，车位宽度为车身宽度加上1.2米。
四辆车乐成识别并顺利泊入了车位，停泊姿态也比力端正，处在车位正中，与左右两侧车辆的间隔根本一致。
不外相比手动停车，自动泊车系统在空间使用上更加审慎，为了与后方的墙壁保持间隔，车头或多或少的探出了前方边线。
2、垂直车位（单车）
对于只有一侧划定界限的垂直车位，四辆车的识别效果出现了显著差异。小鹏G3和Model 3 对于这种情况无动于衷，没有识别出任何车位。宝马3系能正确识别出近端的车位，而且多次实验效果稳定。而长安在近端和远端都能识别出车位，但存在把垂直车位识别为水平车位的情况。
3、水平车位（双车）
水平车位是路边停车时经常遇到的车位类型，这一项目中，四辆车同样体现出水平差距。
在一连5次测试中，小鹏G3有3次识别乐成，2次识别失败。但是每次识别出车位后都顺利完成了泊入。停泊完成后车身的位置大致处在前后车中间，略微偏向行车道。
长安则体现稳定，5次测试全部乐成识别并完成停车，停车的位置倾向于靠近蹊径边缘，而不是与前后车辆对齐。
宝马同样体现稳定，全部识别并顺利泊入。停泊姿态上，虽然车身和蹊径边线不是完全平行，但和前后车的间隔保持了一致。
Model 3对于我们所部署的水平车位则不太适应，始终未能识别乐成。根据我们过往的履历，他应该也能支持水平车位，只是对车位形状的要求较为严格。
4、水平车位（单车）
在单侧界限的水平位识中，Model 3和小鹏同样未能识别乐成。长安和宝马3系与面对垂直车位时的体现一致，宝马稳定但识别个数较少，长安虽然识别的个数多，但依旧出现了误识别的情况。
5、斜侧车位
斜侧车位平常遇到的几率不大，但难度却一点不小，而且从差别的方向完成停泊，难度也差别。在这一项目上，四辆车的差距显着。
长安的体现堪称一枝独秀。无论是正向泊入还是反向泊入都乐成完成。宝马3系体现的比力挣扎，多次实验，偶然能从正向完成泊入，反向则无能为力。至于小鹏和特斯拉，在这一项目上始终没能乐成泊入，从最终姿态来看，错误的将斜向车位识别为垂直车位，应该他们是失败的原因所在。
6、有线车位
只有车位划线没有周围车辆的工况，看起来简朴；但事实上，由于无法通过雷达对周围情况举行探测，这种场景更磨练车辆的识别水平。
长安和小鹏都把摄像头传感器到场到了自动泊车系统中，面对划线车位他们是如鱼得水。无论是垂直、水平还是斜侧车位，都轻松完成泊入。别的这种工况下，自动泊车系统的“走位”更加机动，根本一把完成泊入；姿态也更加“随意”，不会完全停在车位正中。
至于宝马和特斯拉，由于没有摄像头辅助，仅靠雷达无法识别地面标识，面对划线车位只能望洋兴叹。
颠末六轮测试不丢脸出，在车位识别率这一项上，国产物牌对先进技能的应用更加激进。长安的体现可谓是技压群雄，应用的场景丰富，可选择的车位也相对较多。和长安一样，小鹏在自动泊车功能中也采取了摄像头传感器，对划线车位的识别效果非常不错。
而特斯拉和宝马，作为外来大牌，没有针对中国国情并做相应升级，使用的技能也比力守旧，因此识别效果略逊一筹。
除了识别率，停车速度同样很重要。针对垂直车位，我们对每辆车一连举行了5次测试，并纪录了各自用时。
最终宝马3系一马当先，平均用时38秒，揉库的调整次数也是最少的2次；小鹏G3位列第二，平均用时到达了50秒；Model 3与小鹏G3 则水平相当，平均用时55秒；长安CS75 PLUS 因为太过犹豫，1分25秒的平均用时只能排到最后一位。
为了让各人对泊车时间有一个直观感受，我们还到场了老司机和刚拿本的新手在相同工况下的泊车时间作为参考。对比两位人类驾驶员的体现，虽然和老司机相比仍有差距，但四辆车的速度比这位新手中的新手还是快上不少，而且也包管了不错的停车姿态，可见应对标准停车位，这项功能还是有一定的实用意义。
关于四辆车在速度测试中的详细体现，不妨回到文章开头，观看我们的评测视频。
安全性
只能在没有干扰的情况中举行自动泊车，显然不敷满足消费者的实际使用需求。真实用车场景中，各种危险总在不经意间突然出现，因此，对潜在危险的规避本领，也是评价自动泊车系统优劣的重要标准之一。我们人为模拟了的几种常见的场景，查验几辆车在安全性上的考量。
对于突然在倒车路径上出现的行人，四辆车都能乐成检测并发作声音提醒，在碰撞发生前实时刹停，包管安全性。
而对于摆放在右后轮旁边，较为低矮的障碍物桩桶。只管通过环顾影像可以或许从屏幕上看到它们，但四辆车都没有做出反应，直直地从上方碾压了已往。可见它们并没有使用摄像头举行障碍物的识别避让。所以我们再次郑重提醒，车辆传感器的覆盖范围，远不像宣传页面的示意图那样天衣无缝。
至于地锁这种停车场常见的设施，非常遗憾，四辆车同样无一可以或许识别。停车前还请仔细观察情况，以防造成车辆的损伤。
别的在测试过程中，我们还遇到了泊车逻辑错误导致剐蹭，将有车车位识别为无车车位造成泊车失败，泊出时探测不灵敏导致碰撞等各种问题。这些情况分别发生在差别的车型上，反映出当前的自动泊车系统在安全性上并非精美绝伦。
交互便利性
泊车本领和安全性决定了自动泊车功能的实用与否，而好欠好用，能不能让人喜欢用，很洪流平还取决于交互便利性。在这一方面，四辆车各自有着差别的设计理念。
长安提供了丰富的自动泊车选项，支持驾驶员在车内或车外完成泊车操纵，而且通过钥匙或手机都能完成遥控前后移动大概泊入泊出，自动化水平无可挑剔。但过多的格式造成了操纵逻辑的复杂，按下泊车键后，还要选择搜索车位的方式、泊车的方式、方向等等，步调较多。
小鹏同样支持遥控泊车，但在交互逻辑上就友好不少，点击屏幕上的泊车按钮，选择车位并确认开始，即可开始泊车，整个过程更为流通，而且每步操纵都有人声提示，交互更加自然。别的G3上还提供了语音泊车的控制方式，无需动手也能完成泊车。
宝马3系在自动化层面相对守旧，只允许驾驶员在车内完成泊车操纵。不外在操纵便利性上比力不错，同样只需点击、选择、确认三个步调。
特斯拉的交互是几辆车中最特别的。他没有设计专门的泊车按键，只要满足了一定条件就会自动开始显示识别可用车位。这种方式一开始让人不太适应，但习惯之后是最自然便利的。而在自动化方面，他支持召唤功能，通过手机遥控车辆到指定位置，只是在当前的V9.0版本系统中这个功能还是beta版本。
在测试过程中我们发现，停车过程的一些细节上，差别车型也有着差别的设计考量。
首先就是对安全带的要求，长安非常严格，如果不系紧就无法启动自动泊车。宝马则略有放松，只要求自动泊车开始前系上安全带。小鹏和 Model 3 则没有特别要求。
别的，开启自动泊车功能之后，长安会先亮起双闪，直到倒车时才熄灭。小鹏泊车开始前会亮一下转向灯，泊车中断才打开双闪。宝马在泊车过程中会一直闪烁倒车方向的转向灯。特斯拉则只会亮倒车灯和刹车灯。
尚有就是受干扰泊车中断后的规复，无论是驾驶者主动踩下刹车踏板还是受外界干扰告急制动，小鹏、宝马和Model 3 都需要点击屏幕确认才会继续泊车过程。长安则会在松开踏板或干扰消失后自动继续。
最后我们还原了两种常见情况，观察几辆车在实际场景下的使用效果。
先是放置在地面上的停车杆，对于这种长条形物体，CS75 PLUS 和小鹏G3没有识别，直接用车轮碰了上去。而Model 3 和宝马3系则会将他们识别为障碍物，无法正常泊入车位。在这一点上，四辆车的设计都和我们期望的车轮遇到停车杆即停止不太一样，带来一些未便。
再有就是宽度为2.75米的狭窄车位，这样的宽度下，完成泊车后车门都只能打开一半。对于这种工况，宝马3系，长安CS75 PLUS和小鹏G3 都保持了不错的识别率。而特斯拉似乎对中国的停车情况还不太适应，没有识别出车位。官方数据也与我们的测试效果一致，小鹏、长安和宝马3系能适应的最小车位，都比车身尺寸大70-80厘米左右；而特斯拉需要的最小垂直车位宽度则是2.9米，相比其他车型要更苛刻一些。
总结
好了，此次自动泊车技能专项横评到此就告一段落，希望您和我们一样有所收获。通过四款车型的实测，可以显着看出，现阶段国表里厂商选择的技能思路并不一致。国内厂商显然更加激进， 技能创新和装车速度显着都要更快，在场景识别率和自动化水平等方面甚至已经实现了弯道超车，但是不可回避的是系统在稳定性和安全性方面还需要继续打磨。
国外厂商选择的蹊径相对更加稳健，虽然功能迭代速度相对较慢，也没玩儿太多花活，但绝并不代表技能储备弱，从测试效果看，无论是流通度还是可靠性都要更胜一筹。
最后给出我们的意见：对于自动泊车这一有着很强实际应用意义的驾驶辅助功能，我们一方面非常支持消费者勇敢实验、车企积极研发，另一方面，在现阶段，我们也提醒消费者使用过程保持审慎与专注，车企实践路上以安全可靠为前提。
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发表于 2019-12-16 16:28:25
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